檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "滑動控制".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本文旨在設計一個應用於高轉速之直流無刷馬達控制系統，常應用於電動手工具機等產品；馬達內的永久磁鐵採用稀土材料，具有高磁密度、高磁能積等特徵，能達到壓縮馬達體積與提高馬達效率之效果，因此本研究…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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本文研製一部多階層切換式電容轉換器，不需使用任何電感元件，輸出電壓是藉由多組功率元件產生不同的切換狀態，使得轉換器能有多階層的輸出電壓，並且研究提高輸出電壓解析度的方法，使得輸出電壓的範圍更廣。文中…
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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在本研究中，主要探討的目標是評估與比較系統加入模糊補償控制器或傅立葉補償控制器後的表現。利用解耦滑動控制的方法，控制單輸入多輸出驅動不足系統。驅動不足系統是指控制輸入量少於系統本身的自由度。因此，不…